打隧道用的出渣設(shè)備多種多樣，掘進(jìn)機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)、爬沙機(jī)、空壓機(jī)等，型號(hào)規(guī)格大小不一，在不同的工況環(huán)境發(fā)光發(fā)熱，而每一款機(jī)型均有自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。機(jī)型規(guī)格較大的，如鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)、掘進(jìn)機(jī)等，小作業(yè)洞面因尺寸方面因素?zé)o法進(jìn)入，而在露天作業(yè)環(huán)境能夠充分發(fā)揮其高效的出渣性能，如爬沙機(jī)則剛好相反，在大斷面的作業(yè)環(huán)境施工效率相較于前面所說的設(shè)備而言，相差很大，而在狹小的斷面，因自身尺寸方面的因素，在巷道內(nèi)作業(yè)靈活，行走自如。

打隧道用的礦用出渣設(shè)備爬沙機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地六種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車三種功能；扒渣機(jī)挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個(gè)手柄操作，操作方式于挖掘機(jī)類似，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作、輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)。